| 役 | 声優 |
|---|---|
| 陸奥八雲 | 高橋広樹 |
| 宮本武蔵 | 松山鷹志 |
| 宮本伊織(子供時代) | 菊池心 |
| 吉祥丸 | 升望 |
| 沢庵和尚 | 石原凡 |
| 陸奥天斗 | 遊佐浩二 |
| 圓 | 鈴木真仁 |
| 宮本伊織(青年時代) | 渡辺浩司 |
| 柳生十兵衛 | 竹本英史 |
| 佐助 | 宮澤正 |
| 役 | 声優 |
|---|---|
| 柳生宗矩 | 亀山助清 |
| 陸奥出海 | 郷田ほづみ |
| 坂本龍馬 | 遠藤章史 |
| 沖田総司 | 中村悠一 |
| 土方歳三 | 楠大典 |
| 千葉定吉 | 外波山文明 |
| 千葉さなこ | 平田絵里子 |
| 話 | サブタイトル |
|---|---|
| 1 | 雲の如き男 |
| 2 | 天下無双の器 |
| 3 | 烈風の鎖鎌 |
| 4 | 再会 |
| 5 | 闇の兵法 |
| 6 | 3本松の果し合い |
| 7 | 戦いを極めし者 |
| 8 | 天斗と圓 |
| 9 | その男、梟雄 |
| 10 | 陸奥を巡る権謀 |
| 11 | たぎりおちる滝 |
| 12 | 寛永御前試合 |
| 13 | 継ぐもの… |
| 話 | サブタイトル |
|---|---|
| 14 | 化物(けもの) |
| 15 | 眠れる龍 |
| 16 | 大海の志士 |
| 17 | 新撰組 |
| 18 | 龍の化身 |
| 19 | 漆黒の海戦 |
| 20 | 示現流の刺客 |
| 21 | 我が友、坂本龍馬 |
| 22 | さらば友よ |
| 23 | 約束 |
| 24 | 雪の如く |
| 25 | 北へ |
| 26 | 鬼と修羅 |
| 話 | OPテーマ | EDテーマ | 挿入歌 |
|---|---|---|---|
| * | identity | 夏日星 |